В середине сентября энтузиаст под ником SpikeCalls выложил в X ролик, где, по его словам, мини-дроном в спальне управляет симуляция нервной системы плодовой мушки — все 166 700 нейронов. Камера смотрит на руку человека: раскрытая ладонь — дрон поднимается, кулак — держит высоту, опущенная рука — снижается. Ролик набрал больше миллиона просмотров.
Откуда взялся «мозг»
Основа эксперимента — карта нервной системы самца дрозофилы, которую 3 сентября опубликовали HHMI Janelia, Google Research, Лаборатория молекулярной биологии MRC и Кембриджский университет. В ней больше 166 тысяч нейронов и около 125 млн синаптических связей, работа вышла в журнале Cell. Карту выложили в открытый доступ, и энтузиасты сразу начали подключать её к играм и роботам: например, исследователь Эван Смит (в профиле указан Georgia Tech) ещё 4 сентября показал, как тот же коннектом двигает виртуальную муху в Minecraft, и собрал миллионы просмотров.
Как это устроено и где оговорки
Код автор выложил в проекте FlyDrones на GitHub. Картинка с камеры превращается в сигнал для зрительных нейронов мухи: ладонь создаёт иллюзию, будто мир уплывает вверх, и сеть реагирует так, как муха, которая проседает в полёте, — набирает высоту. Команды считываются с шести нисходящих нейронов, через которые настоящая муха управляет крыльями. По словам SpikeCalls, он не писал логику полёта и не настраивал PID-регулятор. Но в описании проекта он сам уточняет: дрон держит ровно его собственный полётный контроллер, «мозг» выдаёт только команды уровня пульта — вверх, вниз, поворот, — а последнее слово всегда за отдельным модулем безопасности. Какие нейроны получают сигнал с камеры и как их активность становится командами, решал человек, а работу нейронов воспроизводит стандартная математическая модель.
Что это значит
Независимой проверки пока нет, а заявление об отсутствии скрытого управления остаётся словами автора. Демо в браузере и анимации в репозитории работают на упрощённой «мини-мухе» из 850 нейронов, полную карту нужно скачивать отдельно (около 1,2 ГБ), а адаптеры для настоящих дронов, как сказано в README, авторы в полёте ещё не испытывали — с роликом это плохо стыкуется. Так что это не «оживший мозг мухи» и не муха, которая научилась летать на дроне, а схема связей, запущенная как вычислительная модель, плюс аккуратно построенный мостик к моторам. Сама идея при этом любопытна: вместо обученной нейросети управлять железом пробуют реальной картой мозга насекомого, и открытые научные данные превратились в такой эксперимент меньше чем за две недели.
